大國企陜汽集團崗位，base西安，自動駕駛各個方向均有崗位需求。所有崗位均有博士需求。
      職責描述：
      1.負責自動駕駛感知融合算法的研究與開發。
      2.負責Camera、Radar、Lidar等多傳感器的目標檢測、跟蹤、融合算法的設計、編碼和調試工作。
      3.負責多傳感器融合框架的建立、以及時間同步方案。
      4.負責多傳感器聯合標定和標注等工具開發。
      5.負責對毫米波雷達、激光雷達進行必要的數據處理，結合視覺感知算法結果，生成穩定的環境模型。
      任職要求：
      1.全日制大學本科及以上學歷，自動化、計算機、軟件、通信、車輛等相關專業。
      2.具備自動駕駛感知融合領域的研究或學習背景，有3年以上相關工作經驗。
      3.熟悉Camera、Radar、Lidar等傳感器原理特性。
      4.熟悉自動駕駛軟件架構，熟悉L2級的ADAS功能如：ACC、LKA、AEB等。
      5.了解車輛動力學模型設計和坐標系轉換。
      6.熟練使用Simulink、MATLAB腳本等類似軟件進行開發。
      7.具有C、C++或Python編程能力，熟悉Linux，有ROS開發經驗者優先。
      8.具備良好的團隊合作和溝通能力，具備獨立解決問題的能力，責任心強，工作踏實。